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运动控制器与PLC的有哪些本质区别，你知道吗？
来源:来源互联⽹，侵删 | 作者:降魔神兵 | 发布时间: 2019-12-31 | 397 次浏览 | 分享到:
运动控制器与PLC的有哪些本质区别，你知道吗？
什么是运动控制器
运动控制器就是控制电动机的运⾏⽅式专⽤控制器：⽐如电动机在由⾏程开关控制交流接触器⽽实现电动机拖动物体向上运⾏达到指定位置后⼜向下运⾏，或者⽤时间继电器控制电动机正反转或转⼀会停⼀会再转⼀会再停。运动控制在机器⼈和数控机床的领域内的应⽤要⽐在专⽤机器中应⽤更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通⽤运动控制（GMC）。



运动控制器的特点
（1）硬件组成简单，把运动控制器插⼊PC总线，连接信号线就可组成系统；
（2）可以使⽤PC机已经具有的丰富软件进⾏开发；
（3）运动控制软件的代码通⽤性和可移植性较好；
（4）可以进⾏开发⼯作的⼯程⼈员较多，不需要太多培训⼯作，就可以进⾏开发。
 
运动控制器的控制形式
点位运动控制：即仅对终点位置有要求，与运动的中间过程即运动轨迹⽆关。相应的运动控制器要求具有快速的定位速度，在运动的加速段和减速段，采⽤不同的加减速控制策略。
在加速运动时，为了使系统能够快速加速到设定速度，往往进步系统增益和加⼤加速度，在减速的末段采⽤s 曲线减速的控制策略。为了防⽌系统到位后震动，规划到位后，⼜会适当减⼩系统的增益。所以，点位运动控制器往往具有在线可变控制参数和可变加减速曲线的能⼒。 
 连续轨迹运动控制：该控制⼜称为轮廓控制，主要应⽤在传统的数控系统、切割系统的运动轮廓控制。相应的运动控制器要解决的题⽬是如何使系统在⾼速运动的情况下，既要保证系统加⼯的轮廓精度，还要保证⼑具沿轮廓运动时的切向速度的恒定。对⼩线段加⼯时，有多段程序预处理功能。
同步运动控制：是指多个轴之间的运动协调控制，可以是多个轴在运动全程中进⾏同步，也可以是在运动过程中的局部有速度同步，主要应⽤在需要有电⼦⻮轮箱和电⼦凸轮功能的系统控制中。产业上有印染、印刷、造纸、轧钢、同步剪切等⾏业。相应的运动控制器的控制算法常采⽤⾃适应前馈控制，通过⾃动调节控制量的幅值和相位，来保证在输进端加⼀个与⼲扰幅值相等、相位相反的控制作⽤，以抑制周期⼲扰，保证系统的同步控制。

什么是PLC



可编程逻辑控制器是种专⻔为在⼯业环境下应⽤⽽设计的数字运算操作电⼦系统。它采⽤⼀种可编程的存储器，在其内部存储执⾏逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输⼊输出来控制各种类型的机械设备或⽣产过程。
PLC的特点
（1）可靠性⾼。由于PLC⼤都采⽤单⽚微型计算机，因⽽集成度⾼，再加上相应的保护电路及⾃诊断功能，提⾼了系统的可靠性。
（2）编程容易。PLC的编程多采⽤继电器控制梯形图及命令语句，其数量⽐微型机指令要少得多，除中、⾼档PLC外，⼀般的⼩型PLC只有16条左右。由于梯形图形象⽽简单，因此容易掌握、使⽤⽅便，甚⾄不需要计算机专业知识，就可进⾏编程。 
（3）组态灵活。由于PLC采⽤积⽊式结构，⽤⼾只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适⽤于任何控制系统。 
（4）输⼊/输出功能模块⻬全。PLC的最⼤优点之⼀，是针对不同的现场信号（如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等），均有相应的模板可与⼯业现场的器件（如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等）直接连接，并通过总线与CPU主板连接。 
（5）安装⽅便。与计算机系统相⽐，PLC的安装既不需要专⽤机房，也不需要严格的屏蔽措施。使⽤时只需把检测器件与执⾏机构和PLC的I/O接⼝端⼦正确连接，便可正常⼯作。 
（6）运⾏速度快。由于PLC的控制是由程序控制执⾏的，因⽽不论其可靠性还是运⾏速度，都是继电器逻辑控制⽆法相⽐的。近年来，微处理器的使⽤，特别是随着单⽚机⼤量采⽤，⼤⼤增强了PLC的能⼒，并且使PLC与微型机控制系统之间的差 别 越 来 越 ⼩ ， 特 别 是 ⾼ 档 PLC 更 是 如此。

运动控制器与PLC的区别



运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制，控制结构模式⼀般是：控制装置+驱动器+（步进或伺服）电机。控制装置可以是PLC系统，也可以是专⽤的⾃动化装置（如运动控制器、运动控制卡）。PLC系统作为控制装置时，虽具有PLC系统的灵活性、⼀定的通⽤性，但对于精度较⾼，如-插补控制，反应灵敏的要求时难以做到或编程⾮常困难，⽽且成本可能较⾼。随着技术进步和技术积累，运动控制器应运⽽⽣了，它把⼀些普遍性的、特殊的运动控制功能固化在其中—如插补指令，⽤⼾只需组态、调⽤这些功能块或指令，这样减轻了编程难度，性能、成本等⽅⾯也有优势。 
也可以这样理解：PLC的使⽤是⼀种普通的运动控制装置。运动控制器是⼀种特殊的PLC，专职⽤于运动控制.